工业机器人的基本组成

　　工业机器人的基本组成?工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：

　　一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;

　　另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

　　机械结构系统(由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统)(如果机身具备行走机构便构成行走机器人，如果机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂)手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等。

　　感受系统(获取内部和外部环境状态中有意义的信息。提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准)

　　机器人—环境交互系统(实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统)

　　人机交互系统(人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置)

　　控制系统(根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能)

　　机器人设计包括机械结构设计，检查传感系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。清楚了解机器人的基本组成，更好地应用机器人完成工作。