焊接机器人配置和性能

焊接机器人实现了自动化、智能化的焊接生产系统。将焊枪夹在6轴垂直多关节机器人的末端，用于焊接任意角度焊缝所需的空间轨迹。

高效的六轴机器人手臂，优质的伺服电机，更高的机器人移动速度，比手工焊接效率高1-2倍，更高的产品质量，工厂产量提高更大。环雁机器人灵活、稳定、响应快、可靠性高、运动平稳灵活、效率高、运动范围广。该机器人重量轻，能够以更高的加速度运行，从而减少了机器人的空闲运行时间，进一步提高了机器人的生产效率。当机器人的末端姿态变化时，焊接电缆轻微弯曲，保证送丝顺畅，始终保持良好的焊接质量。

焊接机器人配有控制柜，程序容量大，输入输出多，可以满足更复杂、类型更多的工件切割和焊接;

控制柜上的开放式数据接口，适合多种功能;可配置多种工艺文件，适应不同的切割、焊接工艺;通过控制柜的USB存储卡插座，方便备份数据的复制，更方便的保存和读取;具有多种不同的摆动功能，可设定摆动方向、振幅、停留时间。

焊接机器人还配备了一个教学盒。手动控制箱设有调整操作模式、启动、急停按钮，通过手动控制箱改变模式，直接再现机器人的操作，节省机器人调试时间;全键盘中文界面，操作方便;通过图标提示功能实现快速操作;采用彩屏中文显示系统，操作更方便直观;精细的调整旋钮键，使教精细调整更容易。

焊接机器人需要配备焊枪和防撞传感器。焊接机的选择需要通过焊接件的材料厚度和焊接方法来进行。例如，气体保护焊和氩弧焊使用的焊机是不同的，不同的板厚需要不同的焊机。