工业机器人码垛的先天优势

　工业机器人码垛从生产到应用成功的挑战了许多人类的极限,不仅节省人力的支出，还提高了生产效率和空间利用率.码垛机器人的使用不仅提高了包装的工作效率,而且其操作方式简单、后期维护保养方便,同样也提高了企业的办事效率,使得包装外观整洁，干净，防水，防潮等好处，也正因为机器人码垛有这些优势,才会被越来越多的企业有所选择,为企业不断创造价值.为企业创造更高的效率。

　　1、条件与形状

　　(1)搬运物条件。为了适应码垛机器人的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。

　　(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。

　　2、码垛机器人的效率

　　(1)直角坐标码垛机器人,其效率较低,每小时搬运200一600个包装物品。

　　(2)关节型码垛机器人，其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。

　　(3)圆柱坐标码垛机，属于中等效率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。

　　(4)低脚式码垛机，效率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。

　　(5)高脚式码垛机，属于高效率码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。

　　码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规律地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包生产线上，通过输箱链道将箱子有规律地集中到整理平台上，外形尺寸和垛盘相等，上下层排列方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从整理平台上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规定的层数，完成一垛的码垛。

　　码垛机器人结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右，码垛能力可达600—1 200袋/h。用户可以根据企业实际需要进行选择。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的软件和接口。

　　3、机器人的选择

　　机器人有各种各样的功能、质量、能耗、适用行等。这就要看你的机器人的选择了。每个供应商都有自己的特点，选择供应商的时候最好先请教别人或者自己亲自了解该供应商有何特长和短板。